Чем раньше, тем лучше. Начинайте с картонных, с русскими сказками и потешками, где много животных. С тех пор, как ребенок начинает сидеть, можно рассматривать с ним книжки, показывать кто где, потом спрашивать - через какое-то время он сам начнет угадывать, кто где. После картонных книг можно читать с ребенком детские стихи, короткие народные сказки.